Lisans eğitimini Boğaziçi Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi, Siyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Bölümü’nde tamamlayan Büyükelçi Esra Toplu, İsveç’te bulunan Linkoping Üniversitesi’nde Uluslararası İlişkiler ve Avrupa Çalışmaları alanında yüksek lisans yapmıştır.

Esra Toplu, 2004 ve 2006 yılları arasında özel sektörde Proje Yöneticisi olarak çalışmış, 2006 ile 2023 yılları arasında ise Cumhurbaşkanlığı’nda çeşitli kademelerde kariyer uzmanı ve yönetici olarak görev yapmıştır.

2023 yılından itibaren kamu hizmetine Dışişleri Bakanlığı bünyesinde devam eden Toplu, 2023-2025 yılları arasında Dışişleri Bakanlığı Dış Politika Plan ve Eşgüdüm Genel Müdürlüğü görevini yürütmüştür.

Büyükelçi Esra Toplu, 29 Temmuz 2025 itibarıyla Türkiye Cumhuriyeti’nin Litvanya Cumhuriyeti nezdinde Büyükelçisi olarak göreve başlamıştır.